Žádné falešné čmouhy, žádné pomalé otáčky. Zvyšujeme rychlost!

Robotické soutěže se opět nemilosrdně blíží, a proto i my sešlapujeme plynové pedály u našich vozítek až k podlaze. Už žádné falešné čmouhy ve videích, už žádné pomalé otáčky na budících. Zvyšujeme rychlost, a to až pětinásobně!

Počátek roku 2011 byl obdobím velkých rozhodnutí. Padaly hlavy starých řídících programů, byly započaty práce na nových systémech, které si s řízením robota při vyšší rychlosti poradí. Řešen je zejména inteligentní systém aktivně bránící kolizi s překážkou, tzv. collision avoidance, jež je pro rychle jedoucího robota životně důležitá. Již nyní máme úspěšně za sebou první testy v garážích na FIT s robotem Qudio, kde byla testována jednoduchá varianta protikolizního systému nekalkulující s natočením přední nápravy, a to rovnou při rychlosti 2,7 m/s.

Ani HW našich robotů nezůstává beze změny. Je přidána senzorika pro měření natočení kol, pro robota Quido byl koupen nový regulátor motoru a kolem letních prázdnin máme přislíbené od FIT VUTBR další dva laserové dálkoměry. Protože v senzorickém subsystému našich robotů neočekáváme již příliš velké změny, plánuje se finální rozmístění senzorů na podvozku, zkrácení kabeláže a „zakrabičkování“ proti nepřízni počasí.

Ptáte se, jaké jsou naše plány na poli robotických soutěží? Ani tentokrát neporušíme naši tradici a zúčastníme se soutěže Robotour 2011 ve Vídni. Neopomeneme ani soutěž Autíčka v parku anebo robotem rovně konající se ve městě Písek, kde jsme minulý ročník zvítězili. Novinkou pro nás bude soutěž RoboOrienteering 2011.

Držte nám palce a přijďte se na nás podívat!