Snímače

Pro získání informací z vnějšího prostředí bude roboauto potřebovat dostatečnou množinu snímačů. Níže je předběžný seznam typů, které lze v této oblasit použít.

LIDAR - optický snímač vzdálenosti. Existují typy, které obsahují otočné zrcátko a tudíž snímají úhlovou výseč. Nejznámějším výrobce je společnost SICK, většina vozidel z DARPA Grand challenge tyto snímače používala.

Videokamery - pro snímaní obrazu, vývoj je dostatečná rychlost zpracování tak, aby výsledky se mohly používat pro real time řízení.

GPS - pro určení polohy vozidla. Běžná přesnost je 3m, s kombinací s lokálními vysílači (DGPS) lze přesnost zlepšit i pod 1m.

INS - vychází ze zkratky inertial navigation system. Obsahuje gyroskopy, díky nímž se měří zrychlení a lze takto inkrementálně odvozovat polohu vozidla. Měření za delší dobu je samozřejmě zatíženoi inkrementálníchybou, proto se data z tohoto snímače kombinují s daty GPS. Zajímavým snímačem, kterýkombinuje obojí, je MTi-G.

LADAR - snímač na bázi radaru.Výhodou je, že pracuje i v dešti či prachu, kdy LIDARy mají problém.