Robotour 2010 - opět stříbro

Na robotické soutěži robotických vozidel Robotour jsme již byli potřetí. Tentokráte se konala v Bratislavě v botanické zahradě.

Nově jsme se zúčastnili oběma vozidly, takže jak starším Karlíkem, tak i novějším RoboQuido. V pravidlech soutěže bylo několik nových pravidel (hromadný start, možnost volby vlastní trasy), která udělala soutěž zajímavější, ale i náročnější. Hlavně s pohybem většího počtu malých robotků před roboautem jsme měli potíže, jelikož nemáme pro jejich lokalizaci dostatek senzorů.

Pro tento ročník jsme naše systémy vybavili celou sadou vylepšení. Přepracovali jsme způsob identifikace křižovatek. Vylepšili jsme způsob plánování manévrů, přidali jsme i couvání. Identifikujeme pohyblivé překážky a zpracováváme je jinak než nepohyblivé.

I přes malé problémy s nevyladěnou funkcionalitou se RoboQuidovi? podařilo získat hezké druhé místo (stejně jako loni). A věříme, že po vyladění všech nových vylepšení budeme mít k dispozici o řád lepší řízení roboauta než před rokem.

A nyní je třeba se rychle připravit na soutěž Sick Robot Day 2010, která se koná 2.10.2010 v Německu!

RoboQuido a Karlík

Roboauto tým