Robotour 2009 - jsme druzí!

Rok sešel s rokem a tento víkend se konal další ročník robotické soutěže Robotour.

Tento rok jsme byli podstatně lépe připraveni. Naše roboauto Karlík již dokáže rozpoznat pomocí snímačů cestu (přibyla videokamera) a dokáže se na ni udržet. Pomocí GPS jsme pak poznávali křižovatky a dokázali odbočit na správném místě.

V průběhu soutěže nás samozřejmě potkalo pár překvapení, které přidaly adrenalin a některé se i podepsaly na výsledku:

• večer po homologaci se nám trnem růže(!) podařil defekt pneumatiky, náhradní jsme neměli (nakonec jsme to řešili klasickým lepením)
• první jízdu nám předčasně ukončila kamera, která díky rannímu světlu zaměnila cestu za trávu
• druhou jízdu se chyba GPS zvýšila na cca 50 metrů a díky tomu jsme minuli správnou křižovatku
• třetí jízdu se do cesty dostal patník uprostřed cesty, kterému se neumělo roboauto vyhnout (a nebyla to odstranitelná překážka)
  

I tak jsme dosáhli výborného výsledku 168 bodů a skončili jsme druzí za vítězem soutěže týmu LEE(218 bodů). Třetí tým (Radioklub Písek) však zůstal bezpečně daleko (56 bodů), i když i oni dosáhli výborného výsledku oproti loňskému roku.