Na soutěži v Písku opět druzí

Na písecké soutěži Robotem Rovně jsme se již účastnili loni, kdy jsme s přehledem vyhráli. Soutěžní úkol není tak jednoduchý, jak by se mohlo z počátku zdát, ujet 314 m rovně v parku plném lidí vyžaduje od robota obdobné schopnosti, jako na ostatních soutěžích (identifikace překážek, identifikace cesty).

Letos jsme nasadili obě vozítka, jelikož jsme testovali dvě různé metody řízení. Přepracovaný Quido spoléhal na svou přesnou odometrii, zatímco Karlík měl inovovaný plně inteligentní algoritmus řízení vozidla (rozpoznání křižovatek, plánování trasy v mapě apod.).

Oba roboti se v prvních dvou kolech plně osvědčili a suverénně vedli (hlavně Quido díky rychlosti a sebejistotě řízení). Nicméně v poledne již shluky lidí byly tak obsáhlé, že to Karlíka svedlo z cesty (identifikoval jako za sjízdnější terén trávník okolo). U Quida pak byl problém v odchylce magnetického kompasu. Oba roboti tedy skončili třetí kolo zhuba v polovině, s rozdílem pouhých 2 metrů.

První místo tedy získal zaslouženě GŘAS, což je robot řízený gyroskopem z tanku(!), který jel opravdu přesně rovně po trase předem zaměřené laserovým dálkoměrem. Ukázalo se, že pro jízdu pouze rovně se zatím pořád hodí starý a osvědčený gyroskop :).

Detaily viz. web Radioklubu Písek