První testy v terénu

V sobotu 17.5.2008 proběhly první testy v terénu našeho vozítka Karlík. Šlo o otestování výkonové elektroniky a převodníků, zda umíme pomocí počítače auto řídit.

Testy dopadly velmi úspěšně, všechny systémy fungovaly bezchybně (plynulá regulace výkonu motoru, spínací část, převodníky, řídicí systém serva volantu, dálkové wifi ovládání). Podařilo se předejít rušení elektroniky z výkonové části. Zvládli jsme i první havárii - řidič (zatím pořád ještě člověk) to neubrzdil a náš Karlík se důrazně zastavil až o železný sloup. Odnesla to jen přední maska, nic, co by trochu silikonu nespravilo.

Poznatky z testů:
- musíme zesílit servo pro řízení, na těžkém terénu nezvládá zatáčet
- při vypnutém motoru nutno brzdit motorem do zkratu, z kopečka to občas je problém zabrzdit