O projektu RoboAuto

RoboAuto je projektem skupiny odborníků a akademických pracovníků v oblasti sw vývoje a umělé inteligence se zájmem o technologie automatického řízení automobilu. Cílem je vytvoření provozuschopné verze automobilu s plným řízením pomocí počítače. Jedná se o akademický projekt, nestanovujeme si za cíl vytvořit opravdu plnohodnotně řízené vozidlo, ale spíše vybudovat platformu, na které lze testovat různé nové metody snímání okolí, řízení automobilu apod.

Prvotní cíl je vytvořit osobní automobil osazený snímači okolního prostředí, který s pomocí GPS dokáže nezávisle na člověku projet stanovenou trasu a přitom se vyhýbat překážkám.

Projekt je realizován pod hlavičkou FIT VUT Brno, nicméně jeho členové pocházejí jak z univerzitního světa, tak i z komerční sféry, kdy pracují na projektu ve svém volném čase.

V současné době hledáme další členy týmu, takže máte-li čas a chuť přispět svou prací či zkušenostmi, pište na adresu tym@roboauto.cz This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript? enabled to view it .

Složení týmu

vedení projektu, komunikace s médii, získávání sponzorů
Jan Najvárek, PhD. - věnuje se automatickému řízení automobilu již několik let, doktorskou práci vypracoval na téma Neuronové sítě v řízení.

architektura systému
Tomáš Ondráček, PhD. - věnuje se hlavně návrhu nových typů neuronových sítí, doktorskou práci vypracoval na téma Adaptivní vícevrstvé neuronové sítě.
Na projektu Roboauto se zabývá zejména návrhem všech řídících algoritmů a jejich zdokonalování.

vývoj SW
Pavel Černocký - zkušený Java vývojář
Na projektu Roboauto se zabývá implementací řídících algoritmů a jejich převodu a vylepšení do podoby použitelné v reálném provozu.
Vojtěch Robotka - Delphi vývojář
Na projektu Roboauto se podílí na implementaci řídících algoritmů

zpracování videa
David Herman – doktorand FIT VUT Brno, OpenCV, vývoj v C++
Jiří Zbirovský - stereovize, rozpoznání objektů, vývoj v C++

návrh a vývoj HW
Pavel Brzobohatý - autor výkonové elektroniky, převodníků a servopohonů našich "aut"

bakalářské a diplomové práce

Petra Snášelová - Inteligentní lokalizace vozidla pomocí GPS, kompasu a mapových podkladů (BP, 2010)

Jan Šeda - Detekce cesty pro mobilního robota pomocí laserového dálkoměru (BP, 2010)

Matěj Caha - Simultánní lokalizace a mapování vnitřních prostor mobilním robotem (BP, 2010)

Hledáme další zájemce o práci na tomto projektu! Máte-li zájem a máte nám co nabídnout, napište na adresu tym@roboauto.cz This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript? enabled to view it